С момента образования Нестеровского района в составе новой области началась и история правосудия на его территории.

Первым народным судьей района была Нина Яковлевна Мишустина, в прошлом - народный судья Воронежской области. В этой должности она проработала до 1959 года. Впоследствии Нина Яковлевна работала инспектором в детской комнате Гвардейского ОВД, юрисконсультом, а с 1962 года - народным судьей Московского района г. Калининграда.

Первыми народными заседателями Нестеровского районного суда были: А.П. Колбасова, М.А. Бубнов, М.М. Патрина, А.Н. Смирнова. Судебным исполнителем в это время работала Раиса Петровна Парамонова.

Третьего октября 1947 года решением исполнительного комитета Калининградского областного Совета депутатов был образован Нестеровский районный народный суд. Изначально он размещался в здании довоенной постройки по соседству с отделом внутренних дел, но после пожара переехал в двухэтажное здание по ул. Московской, д. 7, где и располагается в настоящее время. Здание суда было капитально отремонтировано в 2011-2012 годах.

В 60-е годы из-за постоянных перемен в административно-территориальном делении изменялась территориальная подсудность Гусевского и Нестеровского районных судов. Так, в 1962 году Гусевский район был вовсе упразднен, и все дела – около тысячи гражданских и около двухсот уголовных в год - должен был рассматривать Нестеровский народный суд. Работавший в то время Иван Андреевич Тепленичев вспоминал, что днем проводил заседания в Нестерове, а вечером – в хозяйствах на территории упраздненного Гусевского района. Домой приходилось возвращаться за полночь, иногда пешком, поскольку единственный служебный транспорт суда в ту пору – велосипед – не всегда был свободен и использовался в основном в поездки на дальние расстояния – от тридцати километров. И.А. Тепленичев – бывший фронтовик, командир батареи противотанковых пушек, получивший в годы войны три ранения, в 1964 году по состоянию здоровья ушел в отставку.

В разные годы народными судьями работали: П.Г. Егорова (1959-1960), И.А. Тепленичев (1960-1964), Г.П. Быстров (1964), В.С. Зайцев (1965-1967), Л.П. Карамышева (1967-1970), Ю.И. Голышев (1979-1984), А.В. Гуртавенко (1989-1994), Н.В. Харламова (1994-1995).

С Нестеровского нарсуда начала свою работу в судебной системе Карамышева Лариса Петровна, где была народным судьей с 1967 по 1970 годы, а затем в Черняховском городском нарсуде, Октябрьском районном суде г.Калининграда, Калининградском Арбитражном суде.

Как вспоминала Лариса Петровна, в первый же день работы, когда она приехала принимать дела от судьи Зайцева, ей сразу пришлось рассматривать уголовное дело по обвинению троих водителей «Икаруса», избивших сотрудника ГАИ. Впоследствии председатель областного суда Кремнев К.Ф. даже похвалил ее, что не испугалась, и по существу правильно рассмотрела, и наказание назначила соответствующее. Коллектив суда в то время состоял из судьи, заведующей канцелярией, судебного исполнителя, делопроизводителя и курьера-уборщицы.

Затем Нестеровский районный народный суд возглавляли: Ситникова Александра Васильевна (1970-1979 гг.), Голышев Юрий Иванович (1979-1984 гг.), впоследствии возглавивший судебную коллегию по уголовным делам в Калининградском областном суде, Сорокина Алла Ивановна (1987-2001 гг.).

Юрий Иванович Голышев в 1978 году по распределению после окончания университета был направлен стажером судьи в Нестеровский районный народный суд,  где в течение года его наставником была мудрая и опытная судья Ситникова В.А.  Суд тогда временно располагался в помещении музыкальной школы, поскольку само здание суда частично сгорело (поджог был совершен во время судебного заседания, позже самого поджигателя осудили). Голышев Ю.И. вспоминал, как ему, совсем еще молодому судье, особенно тяжело дался первый год работы в этой должности. Наставница ушла на пенсию и он остался один на один с делами, посоветоваться не с кем, до облсуда для консультации порой не дозвониться, да и будешь ли звонить по каждому вопросу?

Кроме того, на судей в советское время помимо основной работы возлагалась большая общественная нагрузка: лекции для трудовых коллективов на политические и правовые темы, доклады в райкоме КПСС, политическая пропаганда, прием граждан, контроль за сбором урожая и надоями молока в колхозах и совхозах…

Сменила Юрия Ивановича Голышева на посту судьи Алла Ивановна Сорокина. Ее трудовой путь начался в 1964 году в должности милиционера по охране рыбного порта. Когда она, уроженка г.Грозного, приехала в Калининград, у нее не было ни профессии, ни прописки, ни жилья, предоставили общежитие. В 1966 году поступила во Всесоюзный московский юридический заочный институт, впоследствии переименованный в Калининградский государственный университет. Работа, семья, учеба – было нелегко, но со всеми трудностями Алла Ивановна справилась. Успешно закончив в 1971 году факультет «Правоведение» Калининградского государственного университета, она с семьей переехала в г.Нестеров. 12 лет работала следователем прокуратуры, а в 1984 году была избрана народным судьей (суд тогда был односоставным). В 1987 году Сорокина А.И. решением райисполкома повторно избрана на эту должности и утверждена председателем суда, так как образовался двухсоставный суд.

С 2001 по 2015 год  председателем Нестеровского районного суда Калининградской области являлась Лидия Тимофеевна Домино, вышедшая в ноябре 2015 года в отставку. Судьей она стала в 1996 году, до этого работала в педагогической сфере, потом инспектором по делам несовершеннолетних в районном отделении милиции с 1978 по 1987 годы, затем секретарем райисполкома, управляющей делами Нестеровской районной администрации. Те, кто работал с ней, с большим теплом отзываются о Лидии Тимофеевне как о чутком и по-матерински заботливом наставнике, с пониманием относившимся к каждому сотруднику. Пятеро ее «воспитанников» впоследствии стали судьями.

В 2001 году на должность судьи Нестеровского районного суда назначена Валентина Александровна Белехова. Указом Президента РФ от 2 января 2016 года она назначена председателем Нестеровского районного суда и занимала эту должность до декабря 2021 года.

С декабря 2021 года по декабрь 2022 года временно исполняющим полномочия председателя Нестеровского районного суда осуществлял Янча Сергей Александрович.

В настоящее время данные полномочия исполняет Кравец Инесса Владимировна. 

В работе суда никогда не было легких времен и за многие годы Нестеровский районный суд «видал многое». Бытовая неустроенность, пожары, ремонты, переезды, пандемия…

С внедрением технических новшеств работникам приходилось осваивать работу на компьютерах, а затем программные системы ПИ «ГАС Правосудие», аудиопротоколирование на программном комплексе «Фемида», проведение видеоконференций.

Секретари и помощники Нестеровского районного суда принимали участие в профессиональных конкурсах «Лучший по профессии», и даже занимали первые места.

В суде оборудован один зал для рассмотрения уголовных дел с участием присяжных заседаний.